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设计机械手(机器手)的结构要注意的问题

  除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要),前者关系到工作准确性,后者则关系到工作时的负载大小及速度。一般专用机械手有2~3个自由度。4.发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG。2:关于驱动系统,如果是中小负载中高工作速度,建议选用全电驱动或电气联合驱动,反之则可以考虑电液气混合驱动。虽然我不用设计控制系统,但是机械手上面的传感器的布置以及布线也是要考虑的,请问要如何布置?要注意一些什么吗?展开全部1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

  1.结构布置上的要求。自由度是机 械手设计的关 键参数。展开全部能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。最后,我的邮箱是,虽然我的分不多,只有100分,如果哪位能够详细回答我上面所写的问题,我会追加更多的,谢谢。现在我的设计思路很混乱,看了很多书,但是有点失望的是发现如果纯粹讲机械系统的话那些设计太旧了,我找到的前苏联的是还停留在人手控制的阶段,现在网上买到的书有很多是讲控制方面的。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。3.设计方法。4:关于发展趋势:目前世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。展开全部1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG。

  机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。展开我来答机械手主要由手部和运动机构组成。所以希望高人指点一下。我希望知道的是机械手机械方面的发展趋势,比如工艺,材料,结构等。1.因为我是机械类的学生,老师只是要求我设计结构方面的东西,不需要理会控制系统,我设计的前提是,假定整个机械手由两个人设计,一个设计控制系统,一个设计机械及驱动系统。可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。4:关于发展趋势:目前世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。除了自由度之外最重要的就是精度和刚性问题(后者在多自由度机械手中非常重要),前者关系到工作准确性,后者则关系到工作时的负载大小及速度。2:关于驱动系统,如果是中小负载中高工作速度,建议选用全电驱动或电气联合驱动,反之则可以考虑电液气混合驱动。

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